Motor na izgaranje radi kao svaki pogonski stroj u određenom rasponu broja okretaja koji je ograničen brojem okretaja u praznom hodu i maksimalnim brojem okretaja (interval broja okretaja). Budući da su maksimalna snaga i maksimalni okretni moment optimalno raspoloživi samo u dijelovima intervala broja okretaja, potrebna pretvorba mora se izvršiti preko mjenjača.
Pritom su u osobnim vozilima najčešće rješenje ručni mjenjači s pet ili šest stupnjeva prijenosa. Mjenjač s pet stupnjeva prijenosa nudi pet različitih prijenosa za okretni moment motora, i to uvijek u omjeru broja okretaja motora i potrebne vučne sile vozila.
Kod ručnog mjenjača za svaku promjenu stupnja prijenosa treba prekinuti prijenos snage između motora i pogonskog sklopa pritiskanjem papučice spojke. Mjenjači sa šest stupnjeva prijenosa nude finije stupnjevanje i omogućuju sportski način vožnje.