Ponašanje ispušnog sustava opisuje karakteristiku motora da tijekom rada regulira kvalitetu ispušnih plinova.
Od uvođenja norme EURO 3 sva osobna vozila moraju raspolagati onboard dijagnozom (EOBD = Euro Onboard Dijagnoza). EOBD nadzire sve komponente relevantne za pročišćavanje ispušnih plinova, primjerice lambda sondu i katalizator. U slučaju neispravne funkcije upozoravajuća žaruljica obavještava vozača da potraži servisnu radionicu.